Η ιστορία της Ελληνικής Ραδιοφωνίας Τηλεόρασης αρχίζει το 1938 με τις μεταδόσεις του Ραδιοφωνικού Σταθμού Αθηνών και συνεχίζεται με την ίδρυση του Εθνικού Ιδρύματος Ραδιοφωνίας (ΕΙΡ), που αναπτύσσει πλούσια δραστηριότητα με τρία εθνικά ραδιοφωνικά προγράμματα, αλλά και με μεταδόσεις σε ξένες χώρες για τον απόδημο ελληνισμό. 
Το 1965 μεταδίδεται η πρώτη πειραματική τηλεοπτική εκπομπή στην Ελλάδα από το στούντιο του ΕΙΡ στο Ζάππειο και το 1970 το ΕΙΡ μετονομάζεται σε ΕΙΡΤ (Εθνικό Ίδρυμα Ραδιοφωνίας και Τηλεόρασης).

Το 1987, με το Νόμο 1730, ιδρύεται ενιαίος φορέας ραδιοτηλεόρασης, η «ΕΡΤ Α.Ε.» και παράλληλα αποφασίζεται η ίδρυση περιφερειακού ραδιοτηλεοπτικού σταθμού στη Βόρεια Ελλάδα, της ΕΡΤ-3, που από το 1994 λειτουργεί ως αυτόνομος κλάδος της ΕΡΤ Α.Ε. με έδρα τη Θεσσαλονίκη. Το 1990, με τη σύναψη της διακρατικής συμφωνίας Ελλάδας-Κύπρου, εγκαινιάζεται το δορυφορικό τηλεοπτικό πρόγραμμα ERT-SAT της ΕΡΤ, το οποίο σήμερα μεταδίδεται παγκόσμια και ονομάζεται ERT World.
Το 1997 ξεκινά μία σημαντική αναδιοργάνωση της εταιρείας, με στόχο την κατάκτηση ισχυρής θέσης στη νέα ραδιοτηλεοπτική αγορά και επιτυγχάνεται με νομοθετική ρύθμιση η διαφοροποίηση της φυσιογνωμίας των τηλεοπτικών καναλιών της δημόσιας τηλεόρασης ΕΤ-1 και ΕΤ-2 και η μετεξέλιξή τους σε ΝΕΤ και ΕΤ-1. Η ΕΤ-1 αποτελεί εφεξής το πρώτο πολυσυλλεκτικό ψυχαγωγικό κανάλι, ενώ η ΝΕΤ καθιερώνεται ως το κυρίως ενημερωτικό και ειδησεογραφικό κανάλι.

Στις 16 Ιανουαρίου 2006 η ΕΡΤ βάζει τα θεμέλια της Επίγειας Ψηφιακής Τηλεόρασης στην Ελλάδα. Με την έναρξη εκπομπής των ψηφιακών της καναλιών, πρίσμα+, σινέ+, σπορ+ και info+, σε πιλοτικό στάδιο, η Δημόσια Τηλεόραση πρωτοπορεί.
Η επίγεια ψηφιακή τηλεόραση αποτελεί τη νέα τεχνολογία μετάδοσης, που πρόκειται έως το 2012 να αντικαταστήσει την παραδοσιακή αναλογική. Κύριο μέλημα είναι να εξασφαλιστεί, γρήγορα και ομαλά, η μετάβαση από την αναλογική στην ψηφιακή τηλεόραση.
Ο ψηφιακός μετασχηματισμός αποτελεί πλέον για την ίδια την ΕΡΤ την σημαντικότερη πρόκληση για το άμεσο μέλλον.